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【案例】视觉***&机械手在电子行业的应用----徕深科技

发布时间:2019-05-29 02:54:04        

项目名称:***抓取、***放入***夹

***精度:0.04mm

生产节拍:4S/pcs 

解决:1.***抓取流水线上的电池;

          2.传感器检测到电池来料后流水线停止;

          3.相机拍照***电池位置;

         4.机械手抓取电池放入***夹中

1.jpg

几何***:

***检测所需要高精度图像处理

***重复精度1/40亚像素,旋转重复精度0.01度;

模板特征可编辑,模板尺度(Scale,比例)可搜索范围x1/10-x10

 2.jpg

几何特征***技术它能快速、准确地***目标物体,且不受环境光线影响。

    ?对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等等都能稳定可靠地识别和***。灰度相关性***预测则能弥补其不足。

 3.jpg

通过对状态的可视化,方便设定高精度轮廓搜索。

    ?为了适应各种用途,【几何***】工具中备有各种参数可供调整,模板数据和测量对象的参数可实现可视化,调整缩放和公差参数,可对缺陷的容许度进行调整。

 4.jpg?

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