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发布时间：2019-05-18 06:05:28
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，主要靠更改机器人编程示教来完成各种工件喷涂需求的：通过移动喷涂机器人到不同位置并记录，执行程序时喷涂机器人会按照记录的点依次走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，不断更新相关数据，***终实现高精度的喷涂作业需求。
机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了喷涂机器人的正常工作。
在编程界面先要设定好喷涂机器人，被喷涂工件及环境内设备的相关位置参数，型号及参数，选取被喷涂工件的喷涂面，选择合适的量，方便实际应用轨迹方案确定路径，通过系统内部计算生成路径点及喷涂程序。
如果有多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合成喷涂总程序，一般情况下，喷涂生产线上的机器人只要和模拟环境下的机器人型号，标定一致且关节校准，可以直接使用离线编写的程序，编程之后可以直接在ROBOGUIDE上模拟实际的喷涂效果，直观便捷。买喷涂机器人认准徕深科技，提供一站式集成服务，省心省力省时！
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